Гіростабіліз а тор, гіроскопічні пристрій , Призначене для стабілізації окремих об'єктів або приладів, а також для визначення кутових відхилень об'єктів. За принципом дії Р. діляться на безпосередні, силові і індикаторні.
Безпосередні Г. - пристрої, в яких безпосередньо використовуються стабілізуючі властивості трёхстепенного гіроскопа . Застосовуються в якості заспокоювачів бортовий качки корабля, стабілізаторів вагона однорейкового ж. д. і ін. (вага і габарити подібних Г. вельми істотні), а також для стабілізації чутливих елементів систем управління. Наприклад, Г. (рис. 1), що складається з гирокамерой 1 з ротором, встановленої в зовнішньому кардановом кільці (рамі) 2, здійснює безпосередню стабілізацію антени 3 і координатора 4. Координатор виробляє сигнали, пропорційні кутах відхилення осі антени від заданого напрямку ОА. Ці сигнали через підсилювачі-перетворювачі 5 і 6 - надходять на датчики моментів 7 і 8 системи корекції, що здійснює автоматичне стеження осі антени за зазначеним напрямком. Подібні Г. називають гіроскопічними стежать системами.
Силові Г. (гірорами) - електромеханічні пристрої, що містять, крім гіроскопів, спеціальні двигуни для подолання впливу на стабілізується об'єкт зовнішніх збурюючих моментів. Застосовуються на кораблях, літальних апаратах і ін. Об'єктах для стабілізації окремих приладів і пристроїв. Крім того, за принципом силової гіроскопічною стабілізації працюють деякі типи гіроскопів напрямки, Гіровертикаль і комбінованих пристроїв, званих гіроазімутгорізонтамі. Силові Г. залежно від числа гіроскопів в рамі можуть бути одно- і двухгіроскопнимі, а по числу осей стабілізації - одно-, дво- і Триосний. У одноосного силового Г. з одним гіроскопом (рис. 2) основним елементами є гирокамерой 1 з ротором; рама 2, яка відіграє роль зовнішнього карданова кільця і жорстко пов'язана зі стабилизируемого об'єктом; датчик кута 3, встановлений на осі прецесії Ox; підсилювач 4; стабілізуючий двигун 5, призначений для застосування щодо осі стабілізації O h моментів, що компенсують діючі на раму зовнішні обурюють моменти; маятник-коректор 6 і датчик моментів 7, які є елементами системи корекції Г. При дії зовнішнього обурює моменту М, який прагне повернути раму навколо осі O h, гирокамерой 1 за властивостями гіроскопа почне прецессировать навколо осі Ox; при цьому виникає гіроскопічний момент М г, що протидіє моменту М. Надалі при повороті гирокамерой навколо осі Ox на деякий кут b датчик кута 3 через підсилювач 4 включить стабілізуючий двигун 5, прикладають щодо осі O h момент стабілізації Мс, протилежний моменту М. В результаті гирокамерой почне прецессировать в зворотному напрямку і зупиниться (при постійній величині М) в положенні, для якого Мс + М = 0. Т. о., В силовому Г. гіроскоп здійснює стабілізацію лише в перший момент; в подальшому її забезпечує стабілізуючий двигун, що дозволяє стабілізувати значні маси при порівняно невеликій вазі і габаритах самого гіроскопа. На практиці застосовують також двухгіроскопние Г., що володіють рядом переваг в порівнянні з одногіроскопнимі.
Поєднання двох одновісних Г. дає двовісний Г., стабілізуючий платформу щодо площини горизонту; цей Г. може бути також використаний як гіровертикалі силового типу. Поєднання трьох одноосьових Г. дає тривісний силовий гіростабілізатори (гіроазімутгорізонт) - пристрій, що складається з гіроскопа напряму (гіроазімута) і гіровертикалі (гірогорізонта). Він служить для вимірювання трьох кутів, що визначають положення об'єкта, і застосовується на кораблях і літаках. Триосний Г. використовується також для просторової стабілізації деякої платформи (гіростабілізований платформа). Подібні Г. застосовують у інерційних навігаційних системах .
Індикаторні Г. - системи автоматичного регулювання, в яких гіроскопічні пристрої, встановлені на стабилизируемого об'єкті (наприклад, платформі), є чутливими або задають елементами, визначальними становище об'єкта і керуючими стежать системами; стабілізація ж об'єкта (платформи) здійснюється за допомогою стежать. Як чутливі елементи, що реагують на кутові швидкості або кути відхилення платформи, застосовують двоступеневий (наприклад, поплавкові інтегрують) гіроскопи і гіротахометри або трёхстепенние астатические гіроскопи. Індикаторні Г. використовують в інерційних навігаційних системах, що встановлюються на кораблях та літальних апаратах.
А. Ю. Ішлінський, С. С. Рівкін.
Мал. 2. Принципова схема одноосного силового гіростабілізатора з одним гіроскопом: 1 - гирокамерой з ротором; 2 - рама; 3 - датчик кута; 4 - підсилювач; 5 - стабілізуючий двигун; 6 - маятник-коректор; 7 - датчик моментів; O xhz - осі системи відліку; Охуz - осі, пов'язані з гирокамерой; Ox - вісь прецесії; O h - вісь стабілізації; a - похибка стабілізації; b - кут прецесії.
Мал. 1. Принципова схема гіроскопічною стежить системи: 1 - гирокамерой з ротором; 2 - зовнішнє кардановий кільце (рама); 3 - антена; 4 - координатор; 5, 6 - підсилювачі-перетворювачі; 7, 8 - датчики моментів.
